Aanraakschermterminal, we verwijzen meestal naar een complete set apparatuur of systeem waarbij het aanraakscherm de belangrijkste mens-computerinterface is en de host, het besturingssysteem, de software, de communicatiemodule en randapparatuur integreert. Gebruikers kunnen met hun vingers of stylus op het scherm werken om zoekopdrachten, transacties, registratie, afdrukken, controle en andere zaken uit te voeren.
Het grootste verschil tussen het scherm en het "aanraakscherm" is dat het aanraakscherm slechts een display+aanraakcomponent is; De touchscreen terminal is een complete machine die zelfstandig kan draaien en specifieke zaken kan afhandelen. Veel voorkomende namen zijn onder meer: alles-in-één-machine aanraken, zelfbedieningsterminal, kiosk met aanraakterminal, zelfbedieningsaanvraagmachine, industriële HMI, enz.